5月24日下午，一场关于“从相机成像原理到水下机器人视觉应用”的专题培训在海南省新能源与智能汽车科普基地三电实验室顺利开展，由高级实验师辛光红老师担任主讲。培训深入浅出，带领同学们从最基础的光学理论出发，一路探索最前沿的海洋科技应用，揭开了水下机器人如何“看清”深海世界的神秘面纱。
夯实基础：揭秘相机成像的“眼睛”
培训伊始，辛光红老师为大家系统梳理了相机视觉原理的理论知识。从光线的折射、透镜的聚焦，到感光元件如何将光信号转化为数字图像，同学们对“机器之眼”的运作机制有了直观且深刻的理解。这些看似枯燥的光学与数学公式，实则是后续所有高端视觉应用的基石。
跨越挑战：水下视觉的独特难题
在掌握了基础原理后，培训内容自然过渡到了更为复杂的水下环境。辛光红老师指出，与陆地不同，水下环境面临光照不均、水体散射、颜色失真等多重挑战。传统的相机成像原理在水下会遭遇严重的“视力下降”，这也正是水下机器人视觉技术需要攻克的核心难关。
应用落地：珊瑚礁观测的生动实践
为了让同学们更好地理解理论如何解决实际问题，辛光红老师特别引用了“水下机器人观测珊瑚礁”的生动案例。在案例中，老师详细讲解了水下机器人如何搭载先进的视觉系统，在复杂的海底环境中对形态各异的珊瑚进行精准拍摄与三维重建。通过结合前沿的深度学习算法，机器人不仅能克服浑浊水体的干扰，还能精准识别珊瑚的健康状态，甚至能还原出毫米级精度的珊瑚礁三维模型。这不仅展示了视觉技术的强大，更让同学们看到了科技赋能海洋生态保护的实际价值。
启迪思维：科技赋能深蓝梦想
从基础的光影原理，到深海中珊瑚的精细观测，本次培训不仅传授了硬核的工程技术知识，更在同学们心中种下了探索深蓝的种子。大家深刻体会到，每一次技术的微小进步，都可能为人类认知海洋、保护海洋带来巨大的改变。培训在热烈的讨论氛围中圆满结束。
图文来源：新能源与智能网联汽车学院
一审一校：金 平
二审二校：小 波
三审三校：望 远
